Сергій Степанюк народився у 1979 році у Луцьку. З 2000 року проживав у селі Дзвиняча Вишнівецької територіальної громади Кременецького району. Тут у нього була гарна, любляча сім’я, про яку він особливо турбувався.
Ще 9 травня Сергій розмовляв з рідними, а наступного дня Героя не стало: чоловік загинув внаслідок ворожого мінометного обстрілу в районі населеного пункту Павлівка Донецької області на одній з «нульових» позицій, там, де найгарячіше, де протягом багатьох днів українські військові утримували позиції, даючи гідну відсіч потужному агресору.
«Сергій був чудовою людиною, люблячим чоловіком і батьком. У померлого залишилися дружина, мати, троє дітей, дворічний внук Давидко.
Висловлюємо щирі співчуття родині та близьким загиблого. Герої не вмирають, вони стають янголами і продовжують оберігати свою землю з небес.
Сьогодні, 13 травня, мешканці Вишнівецької громади живим коридором зустріли свого Героя. Тисячі людей, земляки від Раківця (при в’їзді в громаду) до села Дзвиняча, стоячи на колінах, провели в останню дорогу захисника України.
Будучи справжнім патріотом, Сергій не зміг залишитися осторонь, спостерігаючи, як російський окупант нищить все близьке українському народу.